乳歯は全部生えかわります。

乳歯は全部で20本あります。
永久歯は全部で28本です。(親知らずを入れると32本)

乳歯20本がすべて永久歯に生え変わり、8本の永久歯が新たに生えてきます。

まれに、乳歯の代わりに生えてくる永久歯が元々ない人もあってそのような場合は乳歯は抜けずに大人になっても乳歯のまま、ということがあります。
特に支障がなければ乳歯のままでも問題ありません。

乳歯の代わりに生えてくる永久歯があるのに乳歯が抜けない場合は問題があるので歯科医院で調べてもらわなければなりません。