乳歯が生えそろうのは3歳ごろです。

永久歯が生えてきたり、生え変わり始めるのが6歳くらいです。
最近は学校検診に行っても生え変わりが遅くなってきた感じがします。

これは他の検診医の先生に聞いても同じ感想を聞くのでその傾向にあるかと思われます。
原因はわかりません。

乳歯が全部抜けて永久歯が生えそろうのがだいたい12歳くらいです。

ですので小学校に通っている間に抜け始めて卒業する頃には永久歯に変わっている、とうイメージです。

歯の生え変わりは個人差が大きいので1〜2年ずれることもあります。
また男女差もあり一般的に女子の方が早く生え変わります。

いつまでも生え変わらない、生えてきたけど乳歯が抜けない、など気になることがあればかかりつけの歯科医院で診てもらってください。